La presencia de vías pecuarias en la geografía española es muy notable. En el contexto actual de cambio y transformación del espacio rural, las vías pecuarias también han evolucionado adquiriendo nuevos usos y funciones. En el presente trabajo se ha diseñado un modelo de valoración y clasificación de vías pecuarias que quiere profundizar en el estudio sistemático del valor que tienen las vías pecuarias en función de los usos actuales y potenciales. La finalidad del modelo es proporcionar un instrumento de ayuda en la toma de decisiones sobre la planificación y gestión de redes de vías pecuarias. Se exponen los principales fundamentos teóricos de este modelo, así como los resultados de su aplicación en dos subcomarcas de la región de Madrid.